Forma-se em economia pela Universidade do Espírito Santo em 1967. Torna-se mestre na mesma área pela Universidade de São Paulo (USP), em 1968, e doutor pela Universidade de Paris, na França, em 1971. Muda-se então para Londres, Reino Unido, onde mora até 1973. Nesse período, viaja a serviço para a África diversas vezes, aproveitando para fotografar.
Volta a Paris e começa a atuar como repórter fotográfico free lance. Trabalha para a agência Gamma a partir de 1975 e, em 1979, ingressa na Magnum. Em 1981, durante uma reportagem para o jornal The New York Times, é o único profissional a registrar o atentado ao presidente norte-americano, Ronald Reagan, fato que lhe dá grande destaque internacional.
Seus principais livros são Other Americas (Outras Américas, 1986), que trata das condições de vida dos camponeses latino-americanos; Sahel: L''Homme en Detresse (Sahel: o Homem em Agonia, 1986) que aborda a seca na região africana do Sahel; Trabalhadores (1993), sobre a mudança nas relações de produção do trabalho manual; e Terra (1997), que mostra a pobreza e a questão agrária no Brasil.
Entre as dezenas de prêmios que recebeu, estão o Eugene Smith para Fotografia Humanitária (EUA, 1982), dois títulos de Fotógrafo do Ano do Centro Internacional de Fotografia (EUA, 1986 e 1988) e o Unesco para Iniciativas Bem-Sucedidas (1999).