Em 1046 defronta-se com uma revolta dos nobres e, com a ajuda de tropas do rei da França, sufoca a insurreição no ano seguinte. Em 1064 é novamente atacado, obtém nova vitória e volta suas aspirações expansionistas para o outro lado do Canal da Mancha.
Tem direitos sucessórios: no século X, quando os vikings dominam a Inglaterra, a família real saxônica refugia-se na Normandia. No exílio, Eduardo, o Confessor clama pelo direito de rei verdadeiro da Inglaterra. Nove anos depois de retomar o trono, em 1042, indica Guilherme para seu sucessor, por julgar que os normandos, que o haviam protegido no exílio, são seus únicos amigos.
Guilherme decide impor seus direitos em 1066, após a morte de Eduardo. Invade a Inglaterra e derrota as tropas do conde Harold, irmão de Eduardo, na Batalha de Hastings.
Em 25 de dezembro é coroado Guilherme I da Inglaterra. Fundador de uma nova dinastia, promove uma reestruturação radical no poder político e na sociedade do país ao introduzir um feudalismo monárquico poderoso, reformar a Igreja e criar tribunais para o povo. Morre em Rouen, na Normandia.