Muda-se para São Paulo para estudar arquitetura na década de 50, mas abandona a faculdade para dedicar-se ao teatro. Em 1956 organiza um curso de teatro em parceria com Gianfrancesco Guarnieri. No ano seguinte faz o Seminário de Dramaturgia junto com Augusto Boal e escreve sua primeira peça, Chapetuba F.C.
Participa da criação do Teatro de Arena, em São Paulo, e do Teatro do Grupo Opinião, no Rio de Janeiro. É ainda um dos fundadores do Centro Popular de Cultura da União Nacional dos Estudantes. Volta para o Rio de Janeiro em 1960 e escreve Quatro Quadras de Terra (1963) e Se Ficar o Bicho Pega, Se Correr o Bicho Come (1966) - esta última em parceria com Ferreira Gullar, considerada a melhor peça do ano e ganhadora do Prêmio Molière.
Outros êxitos são Longa Noite de Cristal (1969) e Corpo a Corpo (1971). Por causa do conteúdo político, muitas de suas peças são proibidas pela censura do Regime Militar de 1964. É o caso de Rasga Coração (1974), última peça que escreve, premiada pelo Serviço Nacional de Teatro na ocasião, mas proibida de ser encenada pela censura. Morre no Rio de Janeiro.