Aos 9, muda-se para Uruguaiana, no Rio Grande do Sul. Passa a competir em 1973, ano em que a família vai para Brasília. Em 1976 consegue o primeiro título, o de campeão estadual na classe Lightning, e o vice-campeonato brasileiro juvenil de Snipe.
Em 1977 vence o primeiro de 25 campeonatos brasileiros conquistados em várias classes até 1999. Aos 17 anos, inicia engenharia mecânica na Universidade Federal Fluminense (UFF), no Rio. Desiste do curso dois anos depois e se forma em administração de empresas na mesma universidade.
Conquista a medalha de ouro nos Jogos Olímpicos de Atlanta (1996) na classe Star, prata nas Olimpíadas de Los Angeles (1984) na categoria Soling e bronze olímpico de Star em Seul (1988). Ganha ouro também nos Jogos Pan-Americanos de Caracas (Venezuela-1983) e bronze no Pan de Indianápolis (EUA-1987), na classe Soling. Em 1999 soma seis vitórias em campeonatos mundiais, entre eles o Mundial de 12 Metros, categoria de ponta do iatismo, em Saint-Tropez (França).
Em 1998, seu irmão Lars Grael sofre um acidente durante uma regata em Vitória (ES) e tem uma das pernas amputada.