Na mesma época, revela conhecimento e simpatia pela psicanálise e procura recuperar a técnica de terapia, vista com preconceito na França. Entra em 1934 para a Sociedade Psicanalítica de Paris com o objetivo de resgatar os fundamentos psicanalíticos de Freud, associados ao conceito de inconsciente.
Faz a crítica das correntes psicanalíticas norte-americana e francesa, centradas na discussão do imaginário, preferindo identificar na linguagem a condição de existência do inconsciente.
Para Lacan o que importa observar em um paciente em análise não é tanto o que ele diz mas como diz. A interpretação lacaniana da psicanálise, com base na forma da linguagem, faz com que seu método terapêutico desconsidere a necessidade de um tempo rígido para as sessões de análise. O paciente de Lacan fica em sessão o tempo que acha necessário.