Desde criança frequenta Parati, litoral do Rio de Janeiro, e lê relatos de grandes expedições marítimas. Aos 10 anos, começa a colecionar canoas antigas, o que serviu para que ajudasse a fundar o Museu Nacional do Mar, em São Francisco do Sul, Santa Catarina, em 1991. Forma-se em economia pela Universidade de São Paulo (USP) em 1979 e especializa-se em administração de empresas pelo Mackenzie. É remador do Clube Espéria de 1974 a 1980.
Em 1978 realiza sozinho a travessia Santos-Parati em canoa. Em 1980 faz em catamarã as travessias Parati-Santos e Salvador-Santos. Em 1982 veleja de Salvador a Fernando de Noronha, e de lá à Guiana Francesa. Em 1984 faz a primeira travessia solitária e a remo do Atlântico Sul, narrada por ele no livro Cem Dias entre o Céu e o Mar. Em 1989 inicia o Projeto de Invernagem Antártica, no qual percorre sozinho 27 mil milhas da Antártica ao Ártico em 642 dias, tema de seus outros livros Paratii - Entre Dois Pólos e As Janelas do Paratii.
Em 1998 começa o projeto Antártica 360o, circunavegando o continente gelado em 88 dias. É proprietário da empresa Amyr Klink Planejamento e Pesquisa (AKPP), que desenvolve planos diretores urbanísticos para cidades costeiras e constrói barcos.