A partir de 1760 distancia-se dessa corrente e declara-se seguidor da moral filosófica de Rousseau. Em 1770 torna-se professor de lógica da Universidade de Königsberg e enfrenta dificuldades para expor suas ideias em razão da oposição do luteranismo ortodoxo.
Sua principal obra, Crítica da Razão Pura (1781), aborda a oposição entre racionalismo e empirismo. Kant mostra que o conhecimento do mundo exterior é fruto tanto da experiência (posição empirista) como dos conceitos metafísicos (o racionalismo).
Entre 1788 e 1790 escreve Crítica da Razão Prática e Crítica do Juízo, sobre a teoria do conhecimento. Influencia a geração de filósofos que o sucede, com a Escola do Kantismo e Idealismo. Morre em Königsberg, cidade de onde nunca saiu.